測量機器人系統(tǒng)構成與精度研究
2016/9/27 13:33:25
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資料格式：
pdf
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資料大小：
0.240MB
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授權方式：
免費
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簡介：
資料對測量機器人的特點進行了詳細分析 ,對其自動化的工作原理進行了研究 ,其核心技術是用 CCD 攝 像機獲取目標圖像 ,用計算機軟件對數(shù)字圖像進行分析和匹配 ,提取所需要的特征點 ,再配以精密馬達伺服機 構控制經(jīng)緯儀系統(tǒng)的水平和垂直旋轉(zhuǎn) ,從而實現(xiàn)觀測自動化。同時還簡要介紹了與測量機器人配套使用的軟 件 ,并給出了試驗結果。
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